Настоящие ROS 2 + Gazebo
Не игрушечный симулятор. Настоящий стек.
Ваш код выполняется на настоящих ROS 2 Jazzy и Gazebo Harmonic в приватном облачном контейнере и транслируется в браузер в 3D. Навыки, которые вы здесь получаете, — это навыки настоящих команд робототехники.
ROS 2 JazzyGazebo HarmonicБез установки и VNC
Промышленные инструменты без настройки
ROS 2 и Gazebo обычно требуют часов на установку и мощной машины с Linux. Здесь это один клик в любом браузере — рендеринг нативный через gzweb, без VNC.
Настоящие датчики, топики и динамика
Лидар, одометрия, контакт и другое публикуются в настоящих топиках ROS 2; инерция, трение и столкновения ведут себя как в реальном мире. То, что работает здесь, рассчитано на работу и на «железе».