Роботы и Гараж
Одна платформа — целый парк роботов
Управляйте колёсными роверами, летайте на дронах, командуйте манипуляторами и шагающими роботами — 77 типов роботов в пяти семействах, у каждого живое 3D-превью.
Пять видов роботов
Выбирайте подходящую машину под задачу — цикл «редактируй → запусти → смотри → проверь» одинаков для всех.
Мобильные роботы
Роботы-доставщики, исследовательские роверы, машины и гоночные болиды — дифференциальный привод, Ackermann, бортовой поворот и mecanum/omni-AMR.
Например: Clearpath Husky · TurtleBot 4 · Husarion ROSbot 3
Воздушные
Квадрокоптеры, аппараты вертикального взлёта и самолёты — набор высоты, зависание и полёт по прямой.
Например: Квадрокоптер X500 · Квадроплан вертикального взлёта · Радиоуправляемая Cessna
Водные
Надводное судно и подводный аппарат — управление на воде и погружение на заданную глубину.
Например: Надводное судно · Подводный аппарат
Шагающие и гуманоиды
Четвероногие роботы и гуманоиды — каждым суставом вы управляете сами.
Например: Unitree Go2 · ANYmal D · Boston Dynamics Atlas
Манипуляторы
Роботизированные руки с захватом или присоской — дотянуться, взять и переставить.
Например: Universal Robots UR5e · Franka Emika FR3 · KUKA LBR iiwa 14
Сделайте робота своим
В Гараже можно перекрасить каждую деталь, выбрать другой скин, добавить логотипы и дать роботу имя — а затем покрутить его в живом 3D-превью. Робот, которого вы раскрасили и назвали, — это робот, которого хочется программировать.
Меняется вид, а не поведение: физика, датчики, топики и проверка одинаковы, так что оформляйте машину как угодно. На бесплатном тарифе у каждого робота остаётся облик по умолчанию; другие скины, цвета, логотипы и переименование — в тарифе «Мастер».
- Цвет каждой детали
- 40+ скинов
- Живое 3D-превью