Симуляционные миры
Роботу нужен мир. Сделайте его своим.
Каждая лабораторная работает в настоящем мире Gazebo — стены, препятствия, рельеф, освещение и физика. Изучайте файлы мира за лабораторной и создавайте окружения, которые бросают роботу новые вызовы.
Настоящие миры GazeboПрепятствия и рельефФайлы, которые можно читать
Миры — это данные, а не магия
Каждая лабораторная поставляет свой мир в виде читаемых файлов в вашей рабочей области. Видно, с чем именно имеет дело робот, — и понятно, почему прогон удался или нет.
От движения вдоль стен до пересечения рельефа
Миры варьируются от аккуратных коридоров для первого движения вдоль стены до более сложных сцен для навигации и работы с препятствиями, а новые типы окружений появляются вместе с новыми роботами.